Чтобы избавиться от страха неуверенности ее нужно принять. Научиться не бояться ее. Понять, что даже наедине с собой можно найти много всего: заниматься чем хочется, встречаться с кем хочется, когда хочется гулять, ни перед кем не отчитываться... и т.д.
В общем, неуверенность не так страшна.

и в дополнение: psyhelp24.org/uncertainty/